Cadastro de membros

Bom dia,

Eu tenho uma página onde cadastra alguns membros.

Então ele acessa esta pagina e quando ele clica no botão cadastrar é enviado pra pagina cadastraMembro.php

Eu gostaria que quando ele clicasse não fosse para outra página, gostaria que ficasse na mesma página e depois de executado a função é exibido uma mensagem na tela que foi cadastrado. Como posso fazer isto?