Retornar a pagina anterior com alert

Olá, queria saber como fazer com que o alert depois de clicado retorne a pagina anterior

por exemplo

 echo "<script type='text/javascript'> alert('Favor Preencher todos os campos'); onclick='java script:history.back()' </script>";

Ou pode ser um comando em sequencia do alerta por exemplo

echo "<script type='text/javascript'> alert('Favor Preencher todos os campos'); </script>";

AUTOMATICO='java script:history.back()'

salvaria minha vida

Obrigado