Gerar linha digitável e Código de Barras para boleto GRCSU

Olá, bom dia!

Gostaria de uma ajuda, se possível, para a emissão de boletos para Guia de Recolhimento da Contribuição Sindical Urbana(GRCSU)

Eu tenho só o layout, mas não sei exatamente como gerar a linha digitável e o código de barras.

Esse boleto ficará disponível on-line e os contribuintes acessarão o site da entidade e irão emitir os boletos a partir de lá.

O sistema em si com os contribuintes cadastrados já está pronto, agora é só implementar a parte de boletos, mas tem que ser esse GRCSU e ele está sendo um problema para mim.

Já encontrei vários boletos on-line, inclusive outros da própria CAIXA, mas não sei se os scritps que geram os mesmos códigos de barras e linhas digitáveis deles servirão para esse boleto em questão.

Alguém já teve que implementar algo do tipo ou saberia me ajudar a criar o meu?

Desde já, agradeço à todos pela atenção