Convertendo caracteres especiais para um formato de texto

Olá pessoal eu estou tendo um problema na comunicação entre um aplicativo e um servidor PHP e estou procurando uma forma de converter determinados caracteres especiais em um formato nesse estilo

/00er ou /b643
Eu ja vi alguma coisa parecida com isso, mas nao me lembro o nome agora... é unicode? hexadecimal? o que é e como posso converter (SOMENTE OS ESPECIAIS) para este formato?