Inserir registro mysql com puro AJAX ( not jquery)

Saudações.

estou estuando ajax e php simultâneo, e quero inserir registro no mysql via ajax

Fiz um modal e nesse modal coloquei um formulário e estou tentando inserir os registro por AJAX via POST.

porém, sem sucesso... eu não quero usar JQUERY, é possível fazer por puro ajax via post ?

estudei um link no site da mozila ..mas até então não consegui fazer funcionar com puro ajax... só ajax +jquery que deu certo.