Como montar URL amigáveis com js?

Como faço para montar url amigáveis para pesquisa com js?

Não quero que apareça assim: "/?busca=valor",

Quero assim "/busca/valor"

Daí tenho o código abaixo:

$('#SearchBot').click(function(){
var urlSearch = "/search/" + $('#search').val();
window.location.href = urlSearch;
});

function Submit(){
if(event.keyCode == 13){
var urlSearch = "/search/" + $('#search').val();
window.location.href = urlSearch;
}
}

Ele funciona só que da primeira vez, e só se estiver na index e não tiver nenhum parâmetro no link, quando entro no console fala que tem "<" inesperado, e não funciona, o primeiro bloco eu uso para o botão e o segundo para enter.

O que pode estar errado no meu código?