Busca PDF em diretório e exibir no Navegador

Olá, Sou novo aqui e sou novo em PHP, gostaria da ajuda de vocês. Estou tentando fazer com que realize busca em um diretório que contem PDF e mostrar no próprio navegador. Consegui fazer com que busque e liste a qtd de arquivo que esta no diretório, mas não sei como fazer exibir, já tentei utilizar o header.

<?php
if($_POST['busca']) {

$palavra = $_POST['arquivo'];

$numero = 0; // não alterar $diretorio = "diretorio"; // diretório para a busca // . é todos arquivos de todas estensões do diretório foreach (glob("$diretorio/.") as $arquivo) { $separa = explode("/", $arquivo); if(strstr($separa[1], $palavra)==TRUE) {

print "$separa[1]<br>";
$numero++;
}
}
echo "foram encontrado(s) $numero arquivo(s).";

}
?>

e o html:

<form action="mostra_busca.php" method="POST">
<input type="text" name="arquivo" value="">
<input type="submit" name="busca" value="Buscar">
</form>