DIVS no HTML 5

Olá a todos!

Estou em dúvidas com relação a nova semântica do HTML 5.

Afinal, como fica o uso das divs?

Devemos atribuir id ou class aos novos elementos header, footer, aside, article, ou colocamos esses elementos dentre de divs ou ainda, divs dentro desses elementos para formatarmos com CSS?

Abraços a todos!