HTML5 e DIVS

Olá a todos!

Estou com dúvidas com relação ao uso de DIVS no HTML5.

Como trabalhar com as DIVS e os novos elementos , , , e ?

Definimos ID ou Class para esses elementos para formatarmos via CSS ou criamos as DIVs e colocamos eles dentros dessas e formatamos as DIVs?

Abraços a todos!