HTML5 e DIVS

Olá a todos!
Estou com dúvidas com relação ao uso de DIVS no HTML5.
Como trabalhar com as DIVS e os novos elementos HEADER, SECTION, ARTICLE, ASIDE E FOOTER?
Definimos ID ou Class para esses elementos para formatarmos via CSS ou criamos as DIVs e colocamos eles dentro de DIVs e formatamos as DIVs?
Abraços a todos!