Ajuda na leitura de um XML

Bom dia amigos... estou quebrando a cabeça aqui, tenho um XML com a estrutura

<?xml version='1.0' ?>
<meuxml>
 <Alunos>
 <Aluno1>
 <Nome>Carlos</Nome>
 <Idade>19</Idade>
 <Altura>1.58</Altura>
 <Peso>91kg</Peso>
 <ComidaFavorita>Frango</ComidaFavorita>
 </Aluno1>
 </Alunos>
 <Professores>
 <Professor1>
 <Nome>Augusto</Nome>
 <Idade>49</Idade>
 <Altura>1.78</Altura>
 <Peso>65kg</Peso>
 <ComidaFavorita>Capuccino</ComidaFavorita>
 </Professor1>
 </Professores>
</meuxml>

E para ler meu XML, fiz o seguinte:

$link = "C:/xampp/htdocs/XML/meuxml.xml"; //link do arquivo xml
$arquivo_xml = simplexml_load_file($link); //carrega o arquivo XML e retornando um Array

$contador = 0;
 echo '<pre>';
 //print_r( $arquivo_xml );
 //Percorrendo todas as tags Matheus (no caso somente 1)
 foreach($arquivo_xml->children() as $meuxml){
 //percorrendo todas as tags dentro da tag Matheus

 foreach($meuxml->children() as $Aluno){

 $contador++;
 echo "Nome do aluno ".$contador." - ".$Aluno->Nome."</br>";
 echo "Idade do aluno ".$contador." - ".$Aluno->Idade."</br>";
 echo "Peso do aluno ".$contador." - ".$Aluno->Peso."</br>";
 echo "Altura do aluno ".$contador." - ".$Aluno->Altura."</br>";
 echo "Comida do aluno ".$contador." - ".$Aluno->ComidaFavorita."</br><p>";
 }
 }

A idéia, é ler somente os alunos (depois iria implementar os professores), porém dessa forma, ele lê o meu aluno1, e também lê meu professor1.
Porém não mandei ele percorrer a tag Professores, e não entendi o que aconteceu.
Alguém saberia me explicar o que está acontecendo até aqui ? Depois, pensei em fazer um foreach (fora do $aluno) para ler os professores.