Solução Leitor Qr.Code e Cancelas estacionamento.

Olá pessoal boa noite,

Primeiramente é um prazer fazer parte deste forum que tira todas as nossas dúvidas diariamente em nossos projetos. Estou passando por uma dúvida e gostaria de saber se alguém por aqui já teve alguma experiência em trabalhar com algo assim e me guiar para resolver este problema.

Estou com um cliente que quer fazer um orçamento de um sistema web de estacionamento juntamente com um aplicativo mobile ( sem fazer operações de pagamento, quem sabe no futuro ). Enfim, o que tenho dúvida é que o estacionamento dele não é muito grande e no caso ele é uma empresa que oferece este tipo de serviço para empresas que não querem ter dor de cabeça administrando o estacionamento.

Gostaria de saber se conhecem alguma empresa ou como é o processo de integração com o sistema no caso seria por Qr.Code? Existem cancelas que já emitem o papel com Qr.Code? Ou seria outro método? Existem empresas que facilitam a venda disso para Agências?

Essas são as minhas dúvidas, tenho muito interesse em saber se alguém já trabalhou com algo do tipo, tenho bastante experiência em desenvolvimento de sistema para php e alguns para mobile, mas nunca trabalhei com comunicação desse tipo.

Aguardando a resposta e já agradeço que se disponibiliza para responder esta dúvida.