Como exibir o resultado de um Inner Join para o usuário?

Tenho três tabelas e quero juntá-las e exibilas para o usuário, como posso fazer isso utilizando as funções do WordPress?

INSERE OS DADOS NO BANCO:

function cadastra_experiencia($nome, $email, $experiencia){ //INSERE OS DADOS NO BANCO

 global $wpdb;

 $table = 'experiencia';

 $data = array(

 'nome' => $nome,

 'email' => $email,

 'exp' => $experiencia,

 );

 $updated = $wpdb->insert( $table, $data );

 if ( ! $updated ) {

 $wpbb->print_error();

 }

}

function cadastra_alturapesotipo($altura, $peso, $estilo){

//INSERE OS DADOS NO BANCO

 global $wpdb;

 $table = 'alturapesoestilo';

 $data = array(

 'altura' => $altura,

 'peso' => $peso,

 'estilo' => $estilo,

 );

 $updated = $wpdb->insert( $table, $data );

 if ( ! $updated ) {

 $wpbb->print_error();

 }

}

BANCO:

CREATE TABLE EXPERIENCIA(

 exp_pri INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,

 nome VARCHAR(150),

 email VARCHAR(50),

 exp VARCHAR(100),

 PRIMARY KEY(exp_pri)

);

CREATE TABLE PRANCHA(

 prancha_pri INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,

 tamanho_prancha VARCHAR(8),

 meio_prancha VARCHAR(2),

 litragem_prancha VARCHAR(3),

 PRIMARY KEY (prancha_pri)

);

CREATE TABLE ALTURAPESOESTILO(

 idAltPes INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,

 idExp INT,

 idPrancha INT,

 altura VARCHAR(4),

 peso VARCHAR(3),

 estilo VARCHAR(15),

 primary key (idAltPes),

 constraint fk_idExp foreign key (idExp) references EXPERIENCIA (exp_pri),

 constraint fk_idPrancha foreign key (idPrancha) references PRANCHA (prancha_pri)

 );

INNER JOIN:

SELECT EXP.exp,

 AEP.altura,

 AEP.peso,

 AEP.estilo,

 PRAN.tamanho_prancha,

 PRAN.meio_prancha,

 PRAN.litragem_prancha

FROM EXPERIENCIA AS EXP

INNER JOIN ALTURAPESOESTILO AS AEP ON

(EXP.exp_pri = AEP.idAltPes)

INNER JOIN PRANCHA AS PRAN ON

(PRAN.prancha_pri = AEP.idAltPes)

Coloquei no SQLFiddle para ter uma melhor visualização: http://sqlfiddle.com/#!9/5eb8a/3

Eu quero exibir este inner join para o usuário, como posso fazer isso?

Dei uma olhada no Codex do WordPress, mas sem muito sucesso.