Google reconhece URL amigável partindo do erro 404 ?

O pessoal.

Possuo um site que estava sem URL amigável, porém ele está bem colocado no Google, já tenho muitos itens catalogados.

Porém eu consegui uma forma de criar URLs amigáveis redirecionando o erro 404, tratando e abrindo a página do produto.

Exemplo:

URL comum:
www.site.com.br/loja_virtual.asp?id=tela_loja&codigo=813

URLs Amigáveis Reconhecidas:
www.site.com.br/categoria/nome-produtos
ou

www.site.com.br/categoria/nome-produtos/
ou
site.com.br/categoria/nome-produtos
ou
site.com.br/categoria/nome-produtos/

Consegui fazer todos os formatos acima ser reconhecido e exibido.

A dúvida é, será que o google reconhece URLs partindo do erro 404?

Grato.

Fábio Nascimento.