Validar e enviar vários RADIOS

Galera!

Alguém tem alguma ideia prática de como posso validar e enviar todos os radios deste form?

Este form vai ter muitas destas questões com respostas variadas e cada questão com ID diferente.

Pode-se usar JQuery e AJAX, desde que funcione.

https://jsfiddle.net/luiscarlos5046/gnbLk9pk/