Problema com N+1

Caros bom dia.

Como eu poderia(se possível), realizar a consulta abaixo evitando consultas desnecessárias?

<?php
$pegatec = mysql_query("SELECT * FROM funcionarios");

while($pegaostec = mysql_fetch_array($pegatec)){

$pegaonome = $pegaostec['NomeAbrev'];

$pegatotal = mysql_query("SELECT * FROM servicos_rota WHERE data_agendada BETWEEN '$dataini%' AND '$datafim%' AND tecnico_responsavel= '$pegaonome' AND status_servico IS NOT NULL");
$CONTATOTAL = mysql_num_rows($pegatotal);

$CONTAOK = mysql_query("SELECT * FROM servicos_rota WHERE data_agendada BETWEEN '$dataini%' AND '$datafim%' AND tecnico_responsavel= '$pegaonome' AND status_servico = 'OK'");
$contaokres = mysql_num_rows($CONTAOK);

echo $contaokres;
echo $CONTATOTAL;

}

?>

O problema é que tenho que rodar todos os registros de uma tabela, e pegar em outra tabela quantos registros tem daquele id do laço atual e exibir, por ter muitos registros demora muito e causa lentidão no servidor.

Alguém conseguiria fazer algo mais prático?