PHP - Pegando dados Array

Olá Pessoal, não estou conseguindo pegar dados de uma Array:

Sendo:

print_r($array);

// Retorna a Expressão Abaixo

Array
(

 [0] => Array
 (
 [300] => JOÃO
 )

 [1] => Array
 (
 [301] => MARIA
 )

)

Preciso Retornar em um Foreach, mais não estou conseguindo:

$nome = João / $id = 300

e o outro Registro:

$nome = Maria / $id = 301

Podem me ajudar?