Ajuda com Categorias no Wordpress

Ajuda com categorias do Wordpress!

na minha paina single.php , eu preciso exibir a categoria pai e a filha, mais tem que ser uma separada da outra.

<h2 class="<?=$pai?>-color"><?php the_title() ?> | <? echo $filha;?></h2>como faço ? só uma ou outra eu consigo, mais as duas separadas não to conseguindo.

assim exibe a filha

$categoria = get_the_category();
$nomeCategoria = $categoria[0]->cat_name;
echo $nomeCategoria;

e assim o pai

$cats = get_the_category($post->ID);

$parent = get_category($cats[0]->category_parent);

if (is_wp_error($parent)){

 $cat = get_category($cats[0]);
}

else{

 $cat = $parent;
}

$pai = $cat->slug;

como faço um código que exiba os dois separados ?