pegar dados do submit e ao inves de colocar na URL exibir na página

Bom dia queridos, tudo bem??

algo que aparentemente parece ser simples, mais já estou dois dias pesquisando e fazendo testes, e nada..

tenho:

<form name="carrinho" action="carrinho.html" method="get"> <div align="left"> <div id="carrinho"><br></div>
<td style="text-align: center"><p><em><strong>
<input type="checkbox" name="Lixeira redonda com tampa vai e vem cap. 45L" valeu="opcao1">
Orçamento</strong></em></p></td>
<input type="submit" value="Solicitar Orçamento" /><br>
<input type="reset" name="botao_limpar" value="Limpar Seleção"/>
</form>

Bom, no final quando clico no SUBMIT, ele direciona para a página: carrinho.html, e a escolha do "checkbox" é carregada na URL da página "carrinho.html", até ai acredito que normal, mais a minha duvida é, como fazer para esses dados serem carregados no meio da página?, mais especifico dentro de uma tabela??, e quando clica em outro botao CONTINUAR COMPRANDO, por exemplo, ele volta a pagina, e quando clicar novamente no "checkbox" ele carregar "carrinho.html" e manter os dados da primeira seleção??

Se não tiver como, pois creio que tenha, sem ser em PHP, teria como pegar e tratar esse resultado da URL das seleções, e colocar em um arquivo e depois no iframe por exemplo e carregar na pagina?

pessoal, muito obrigado

Há, fiz tambem um .JS, mais não teve mudança alguma, pois a mesma coisa faz do exemplo que coloquei acima!?

Grato

Joerbeth