Unindo resultado de Join em uma linha

Galera, bom dia.

Estou com dificuldade para unir o resultado de um Join entre duas tabelas de forma que os dados de uma das tabelas passe a integrar a tupla referente a ele. Vou exemplificar com um banco teste.

Tenho duas tabelas. A primeira é "Chamados" e a segunda "horario_pendencia". Como em um chamado podemos ter várias pendenciar, e assim temos vários horários de inicio e fim da atividade referente a cada pendencia, tive que criar a tabela de Horario_pencencia pois não teria como incrementar uma campo a mais na tabela de chamados toda vez que abrisse uma pendencia(pois não temos um número fixo de pendencia por chamado, caso seja possível criar uma tabela com campo variável me avisem kkk ). Sendo assim tenho um relacionamento entre a tabela de Chamado e Horario_pendencia.

Tabelas Chamados

idChamados Num_Serie Horario_Abertura Observacao 1 HHH00000 30/06/2016 Atolamento 2 HHH3245 30/06/2016 Erro ao Imprimir

Tabela Horario_Pendencia

idHorario_Pendencia Horario_Pend_Inicio Horario_Pend_Encerramento Id_Chamado_REF 1 01/07/2016 02/07/2016 1 2 10/07/2016 11/07/2016 1 3 12/07/2016 13/07/2016 1 4 01/07/2016 01/07/2016 2 5 06/07/2016 06/07/2016 2 6 15/07/2016 17/07/2016 2

Eu preciso trazer em apenas uma linha o chamado e seus horários de pendencia, ficando da seguinte forma:

idChamados Num_Serie Horario_Abertura Observacao Horario_Pend_Inicio Horario_Pend_Encerramento Horario_Pend_Inicio Horario_Pend_Encerramento Horario_Pend_Inicio Horario_Pend_Encerramento 1 HHH00000 30/06/2016 Atolamento 01/07/2016 02/07/2016 10/07/2016 11/07/2016 12/07/2016 13/07/2016 2 HHH3245 30/06/2016 Erro ao Imprimir 01/07/2016 01/07/2016 06/07/2016 06/07/2016 15/07/2016 17/07/2016

Estava utilizando Join porem não consegui unir os resultados das tabelas, onde a tabela Horario_Pendencia passe a assumir a linha referente ao ID do Chamado Referenciado (ID_Chamado_REF). Andei procurando sobre algo e encontrei o comando PIVOT mas não soube utilizar.

Alguém poderia me dar um norte para solucionar este relatório?