Definir caminho dos arquivos

Tenho o arquivo config.php em que gostaria de definir variaveis com o caminho de arquivos/diretórios para usar nas funções do site, mas não estou tendo sucesso.

Como posso definir o caminho absoluto para o arquivo/diretório, para poder usar em qualquer função, seja para redirecionar com header(), carregar um xml, fazer upload de arquivos etc?

Grato pela ajuda desde já