Selenium

Pessoal alguém manja uma forma de aproveitar uma sessão aberta para navegar pelas páginas, ex: quando dou WebDriver driver = new FirefoxDriver(); ele cria uma nova instacia do navegador, e se eu quiser que ele manipule os teste num navegador já aberto, tem uma página de login e eu não quero ter colocar login e senha no código. Alguém da uma força ai? Obrigado