Expressões regulares

Boa tarde para todos, estou tentando implementar expressões regulares no meu sistema,

atualmente ao clicar em algum item, por exemplo para editar um produto o link é:

produtoAlterar.php?id=[iD DO REGISTRO ENCRIPTADO]

o que eu gostaria é que ficasse deste forma:

produtoAlterar/[iD DO REGISTRO ENCRIPTADO]

pelo que eu andei pesquisando, isto se chama url amigavel, e na minha ignorância, ficaria assim?

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)$ produtoAlterar.php?id=$1
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)$ produtoExcluir.php?id=$1

dai eu teria que por uma regra para cada página PHP?