importar txt para mysql

Olá pessoal

estou com um probleminha aqui

tenho um txt, e quero carregar o mesmo em uma tabela genérica para depois organizá-la.

porem não seu bem como fazer isso.

A principio se criar um campo único e enviar ira ficar todos os dados em um único campo

Como fasso para colocar linha a linha do meu txt la no banco.

o txt esta formatado da seguinte maneiro

|texto1|texto2|aksfnklsa|1555|vazio|asfas|

Gostaria de colocar as linhas separadas para poder realizar uma organização depois.

public function importa(){
 $arquivo = fopen("uploads/arquivo_.txt", "r");
 //lemos linha a linha

 $linha = fgets($arquivo);

 $this->carreganobanco($linha);

 fclose($arquivo);
}

Fis esta parte que pega o txt abre ele, e realiza a leitura de uma linha

Como mando o tx inteiro para o banco??