Leitura de Arquivo XML com simplexml_load_file

Bom dia, pessoal! Eu preciso realizar a leitura de um arquivo XML e buscar duas tags (variáveis), porém não consigo chegar até duas tags que eu preciso.

Segue estrutura do arquivo XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
<soap:Header>

 <nfeCabecMsg xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/nfe/wsdl/NfeAutorizacao">
 <cUF>31</cUF>
 <versaoDados>3.10</versaoDados>
 </nfeCabecMsg>
	</soap:Header>
	<soap:Body>
 <nfeAutorizacaoLoteResult xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/nfe/wsdl/NfeAutorizacao">
 <retEnviNFe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/nfe" versao="3.10">
 <tpAmb>2</tpAmb>
 <verAplic>14.0.5</verAplic>
 <cStat>104</cStat>
 <xMotivo>Lote processado</xMotivo>
 <cUF>31</cUF>
 <dhRecbto>2016-07-20T08:21:56-03:00</dhRecbto>
 <protNFe versao="3.10">
 <infProt>
 <tpAmb>2</tpAmb>
 <verAplic>14.0.5</verAplic>
 <chNFe>31160725641127000110550010000001221160721091</chNFe>
 <dhRecbto>2016-07-20T08:21:56-03:00</dhRecbto>
 <digVal>aXGUCUIaU2NcWxTCh97tG6xp/vQ=</digVal>
 <cStat>732</cStat>
 <xMotivo>Rejeicao: CFOP de operacao interestadual e idDest <>2</xMotivo>
 </infProt>
 </protNFe>
 </retEnviNFe>
 </nfeAutorizacaoLoteResult>
	</soap:Body>
</soap:Envelope>

Eu preciso das TAGS:

<cStat>732</cStat>

<xMotivo>Rejeição: CFOP de Operação Interestadual e idDest

Com isto, preciso como resposta isto: 732 - Rejeição: CFOP de operação interestadual e idDest <> 2

Podem me ajudar?

$xml = simplexml_load_file("Arquivo.xml");

 foreach($xml -> protNFe as $Key => $xml) {
	$status = utf8_decode($xml -> infProt -> cStat);
	$motivo = utf8_decode($xml -> infProt -> xMotivo);
 }