pegar valor do produto escolhido no select acima

o usuario deve selecionar o produto no select e no precoUnitario deve ter o preço q está cadastrado na tabela

-este é o select-

<select style="float:left; min-width: 50%;" name="produtoSaida">
 <? $sql = "SELECT * FROM produtos";
 $qr = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
 while($ln = mysql_fetch_assoc($qr)){
 echo '<option>'.$ln['nomeProduto'].'</option>';
 } ?>
 </select>

-como devo fazer no <input type="text"> para que o value dele seja o preco do produto $_POST['produtoSaida'] ????