Fechar div ao abrir outra navegando pelo DOM

Olá, tudo bem?

Então, sou leigo em jquery mas estou tentando aprender e executar exercícios como por exemplo esse que eu empaquei -_-

Queria que ao clicar novamente no '.menu-section-title' ele fechasse mas não estou conseguindo colocar isso no código, meio que uma condição quando for clicado novamente no mesmo titulo ele executasse o .hide()

Segue exemplo de onde eu consegui executar sem problemas mas não fecha quando abre outro: https://jsfiddle.net/jonathanrn/7qfno505/2/

Exemplo inacabado, quando clica no mesmo da errado (o importante é tentar haha): https://jsfiddle.net/jonathanrn/xd672cch/3/

Desde já agradeço, vlw