Mudar menu ao usar scrol

Gostaria de tirar duas dúvidas com vocês, eu queria fazer aquele feito de quando a pessoa usa o scrol no site muda o menu de acordo com a parte que ela ta no site, Detalhe: é site Onepage! Acho que deu pra entender, tipo vai usando o scrol e ai a cor do menu muda...

Outra dúvida, como colocar tipo um delay ao clicar no menu e ir pro id que eu coloquei, por exemplo eu clico mas ai vai direto, queria tipo ir descendo bem suave....

Obrigado