Fazer uma imagem em miniatura aparecer grande em baixo

$id= $_GET['id'];
	$sql_select = mysql_query("SELECT * FROM anuncio WHERE id='$id'");
	$result = mysql_fetch_array($sql_select)or die(mysql_error());
	$caminho= "uploads/";
	$data = $result['data'];
	$img_princ = $result['img_princ'];
	$titulo = $result['titulo'];
	$descricao = $result['descricao'];
	$imagens = $result['nome'];
	$img= explode(";", $imagens);
	$conta=count ($img);
 echo'<img src="'.$caminho.$img_princ.'" style="cursor: pointer;" onclick="imagem('.$caminho.$img_princ.')" class=" thumbnail" /></div>';
 echo"<div id='imagem'>";
 echo"</div>";
 <script>
 function imagem(nome){
 $('#imagem').html('<img src="'+nome+'">');
 }
 </script>

Queria fazer a miniatura aparecer em baixo na div maior, eu sei que o código do onclick ta certo, e a funcão js tambem, o problema é no php, nas variáveis creio eu.