Consultar duas tabela

Eu tenho duas tabelas

usuarios

id nome

________________

aulas

id aulas usuarios_id

Eu quero fazer uma lista de usuários que mais aplicaram aulas, e colocar em ordem de quem mais aplicou, porém, eu quero também que quem não aplicou aula apareça.

Tentei fazer por SELECT e unir as duas tabelas, porém sempre da erro...

Tentei da seguinte forma:

SELECT nome, aulas FROM usuarios AS aulas WHERE aulas.usuarios_id=usuarios.id ORDER BY aulas.aulas DESC
Logo não obtive resultado algum, apenas erro na consulta... Estou meio perdido sobre como fazer, até porque não sou bom com SQL.