Classe de Conexão PDO com CRUD

Fala galera, estou estudando PHPOO + PDO e estou criando minha primeira classe de conexao. O que ocorre é o seguinte. Conecta, mas não consigo usar o método listar(), pois ele não carrega o metodo conectar(). Segue abaixo o código. Observação, sou totalmente aberto a críticas construtivas, inclusive caso notem algo que não é mais recomendado pela comunidade. Esse é um script para aprender e aperfeiçoar o que estou aprendendo.

arquivo banco.class.php;

<?php

abstract class Banco {

 public $conn;
 public $consulta;

 public function conectar() {
 try {
 $conn = new PDO('mysql:host=127.0.0.1;dbname=orcamento', "root", "");
 $conn->exec("set names utf8");
 $conn->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
 echo "Conectado! <br />";
 } catch (PDOException $e) {
 echo "ERROR: {$e->getMessage()}";
 }
 }

 public function listar(){
 $consulta = $conn->query("SELECT * FROM usuario");

 while($linha = $consulta->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
 echo "Nome: {$linha['usuarionome']} <br />";
 }
 }

 public function desconectar() {
 //Aqui vai o metodo para desconectar
 }

}

class Usuario extends Banco{

}

e o index.php;

 <?php

 $usuario = new Usuario();
 $usuario->conectar();
 $usuario->listar();

 ?>

A idéia, é ir implementando as "query" aos poucos para ir aprendendo mais.

Esse script está retornando o seguinte erro:

Conectado! [/size]

Notice: Undefined variable: conn in [/size]C:\xampp\htdocs\orcamento\class\banco.class.php on line [/size]21

Fatal error: Uncaught Error: Call to a member function query() on null in C:\xampp\htdocs\orcamento\class\banco.class.php:21 Stack trace: #0 C:\xampp\htdocs\orcamento\index.php(20): Banco->listar() #1 {main} thrown in[/size]C:\xampp\htdocs\orcamento\class\banco.class.php on line [/size]21