Modelagem - Básico

Boa Tarde Senhores,

Estou querendo criar um sistema de controle de cargas em caminhões. Mas estou com uma dúvida bem simples:

Quero fazer a modelagem do banco de dados e depois exportar o script para o SQL SERVER. Então a seguinte situação:

• Usuário
• Motorista
• Transportadora
• Veículos

Dúvida: Eu preciso criar uma tabela com nome de PESSOA com os dados básicos e depois criar as tabelas Motorista e usuário, Pegando o ID da Pessoa ?

Ou devo criar uma tabela com todos os dados no motorista e depois com todo os dados no usuário, tipo repetindo Nome, RG, CPF ....

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Agradeço pela ajuda;D