Criar array com valores de uma lista HTML

Boa noite pessoal!

Minha duvida e a seguinte, como eu posso montar um array JS com os valores dos atributos data dos elementos li da minha lista.

Ex:

<ul>

<li data-id="1"></li>

<li data-id="2"></li>

<li data-id="3"></li>

</ul>

array com os valores de 1,2,3.