Dúvida com Codeigniter

Boa tarde!!

Eu tenho o seguinte cenário: Tenho a função X no controller A, que acessa um model e realiza uma função no banco. Porém, tenho outro controller, o controller B. Que executa a função Y. A função Y executa a mesma operação da função X, que é um select. O codeigniter não permite que eu chame a função X no Controller B, até onde sei.

Ai pesquisando, li sobre helper, library, plugin e tal. Tentei fazer isso com o helper, mas o helper não acessa o banco. Library eu n entendi mt bem como funciona, mas vi que é parecido com Helper (que até onde entendi, você coloca funções comuns a varias classes). Minha dúvida é o que uso para chamar a função X, tanto no controller A quanto no controller B de forma que eu não tenha que escrever o mesmo código duas vezes.

Lembrando, essa função X é um select.

Outra coisa tbm, antes que alguem mande o link do manual do codeigniter, eu ja li e lá n esta mt claro, referente a esse meu cenário.