Como usar classe php próprias no composer

Ola,

Esta é a primeira vez que eu utilizo o composer e estou aprendendo mais sobre ele, porém me surgiu a seguinte dúvida:

Antes de instalar o composer em meus projetos eu tinha uma pasta app/ que contem meus arquivos de classes php para CRUD e classes auxiliares e um autoloader. Agora com o composer, como faço para que ele faça a leitura das destas minhas classes?

Eu coloquei as pastas da minhas classes na pasta vendor/ mas quando instancio uma classe de CRUD por exemplo ele não encontra a mesma. Preciso fazer alterações no arquivo composer.json?

Agradeço a ajuda.