Cadastrar arrays multidimensionais no banco de dados

Estou com a seguinte duvida quanto ao cadastro de dados de arrays multidimensionais

Meu problema é este: Tenho uma pagina que tem a opção do cliente escolher as datas em um calendário (várias datas). Feito isso, ele passa esses dados por POST em forma de array e é ai que mora o problema.

Abaixo das datas, tenho a opção de escolher vários horários diferentes que tem que ser agregados junto aquela data, para que depois seja cadastrado no banco de dados tudo de uma vez.

Como faço para que o PHP saiba a data, e todos os horários daquela data sejam inseridos corretamente no banco de dados mysql?