como fazer função php envio crc

boa tarde pessoal, preciso enviar alguns comandos a um rastreador e na documentação do fabricante do aparelho, fornece um exemplo da função em c++ , não tenho muito conhecimento em php mas consegui fazer toda comunicação com o aparelho só falta estes comandos para finalizar alguém pode me ajudar a criar esta função em php? segue documentação do fabricante.

A função CRC16_CCITT recebe como parâmetros, em cada chamada realizada na classe principal, o valor do CRC calculado e um fragmento do ACK. Na última chamada, é obtido o valor final do CRC que deverá estar no ACK de confirmação da posição.

Classe principal:

#include <string>
#include <algorithm>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <iostream>

#include "crc_ccitt16.hpp"
/ This sample build a CRC_CCITT16 word to use in position ACK command. /
/Este exemplo demonstra o cálculo de uma String contendo um CRC para utilização em um ACK de posição/
void main()
{
/*Pacote de posição:
01 a3 31 05 00 50 00 08 06 cb 45 89 f9 18 1c f6 d2 cf Fe 84 62 61 fd 80 23 28 80 02 00 05
03 2e 06 02 00 49 1b f4 27 50 00 83 00 7e 50 53 8d 04
CRC correspondente ao pacote de posição enviado pelo módulo: 538d
Para montar pacote correspondente ao ACK de posição, deve-se extrair do pacote correspondente à posição recebida as informações contendo o tipo de equipamento, tipo de transmissão, ID do módulo e o crc do pacote. Em seguida, calcular o CRC tomando esses dados como base e o inserir no pacote.
ACK de confirmação de recebimento dessa posição – 01 a3 02 05 00 50 00 53 8d 8c 03 04. Esse é um ACK enviado por uma aplicação já funcional.
CRC correspondente ao ack de posição gerado pela aplicação para essa posição: 8c03*/
unsigned short crc = 0;
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0xa3); // Device Type
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0x02); // ACK Type Packet
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0x05); // ID
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0x00); // ID
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0x50); // ID
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0x00); // ID
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0x53); // Param Byte (Position ACK)
crc = CRC::CRC16_CCITT(crc,0x8d); // Param Byte (Position ACK)

std::cout << "CRC: " << std::hex << crc << " | CRC Posicao: " << ((crc&0xFF)<<8) + ((crc&0xFF00)>>8);
}

Esse exemplo apenas imprime o valor do CRC. Exibe na tela o seguinte texto:
CRC: 038c | CRC Posicao: 8c03
#ifndef _CRC_CCITT16_HPP
#define _CRC_CCITT16_HPP
namespace CRC {
const unsigned short crc16_ccitt_table[256] = {
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
}
//Tabela de referência para obtenção dos valores de CRC
//função para cálculo do CRC
inline unsigned short CRC16_CCITT(unsigned short crc, unsigned char b)
{

unsigned char pom;
pom = b ^ (crc >> 8);
return ((crc << 8) ^ crc16_ccitt_table[pom]);
}
}

#endif // _CRC_CCITT16_HPP
obrigado, conto com a ajuda de vocês!