Como testar aplicações com PHP?

Bom, muito se fala de testar aplicações Web, mas eu nunca vi alguém realmente fazendo isso, até porque não sei como é exatamente. Por exemplo, o programador cria uma formulário, se ele consegue submeter o formulário sem erros, isso está testado e aprovado? Vejo muitos profissionais que fazem isso, e os livros didáticos da linguagem não ensinam a fazer testes. Queria muito saber, pois estou entrando em um projeto maior que necessita...