Remover classe ao clicar em qualquer lugar da tela

Olá, sei bem pouco de javascript então se alguém puder me ajudar, bom o script abaixo faz com que um menu apareça ao clicar no botão botaoMenu, no entanto o menu só desaparece e aparece se eu clicar no botaoMenu mais como fazer para o menu desaparecer ao clicar em qualquer lugar da tela?

 $('.botaoMenu').click(function () {
 if (!$(this).hasClass('menuAtivo')) {
 $(this).addClass('menuAtivo');
 $('nav ul').animate({'left': '0px'}, 300);
 } else {
 $(this).removeClass('menuAtivo');
 $('nav ul').animate({'left': '-100%'}, 300);
 }
 });

Obrigado desde de já