Imprimindo em impressora termica com PrintDocument C# ?

Estou desenvolvendo um sistema em WinForms com C# e agora preciso gerar um cupom de recibo da venda e imprimir em uma impressora termica. Andei lendo sobre o PrintDocument mas não encontro exemplos de como gerar cupom usando esta API de impressão. Não sei qual é a configuração de impressão para bobinas como tamanho do papel e tals. Estou a procura de algum exemplo de como gerar isso. Alguém teria um exemplo de como fazer ?