MySQL - array gravando só 1x a primeira variável, e n x a 2a. variavel

Preciso gravar um array com o id do orientador(idori) e o id da especialide (idesp), na verdade a tabela deveria conter o seguinte:

idori - idesp

12 - 102340569

12 - 101234566

12 - 108123454

Verifiquei usando display, que o array fica assim, ao rodar 3x: idori, idesp, idesp, idesp. Como faço para que ele fique idori, idesp, idori, idesp, idori, idesp.

O idori deverá ser fixo - obedecendo o id do formulario.

Segue o código de como está:

/**
* Insert a record on another table
*/

// SQL statement parameters

$insert_table = 'orientador_x_especialidade'; // Table name
$insert_fields = array( 'idori' => "'{id}'",
'idesp' => "'{especialidade}'", );

// Insert record

$insert_sql = 'INSERT INTO ' . $insert_table
 . ' (' . implode(', ', array_keys($insert_fields)) . ')'
 . ' VALUES (' . implode(', ', array_values($insert_fields)) . ')';

sc_exec_sql($insert_sql);

Como fazer...