Mudar Cor do Item do Menu quando rolar e clicar

Olá galera tudo bem?

Estou procurando a seguinte solução, já até achei para trocar quando clicar ou só quando rolar mas nenhum foi exatamente o que eu procurava

Tenho um menu, em um site de pagina unica

Queria que ao clicar em algum item do menu, ele alterasse a cor do mesmo, e também ao a pessoa descer com o scroll do mouse, ao chegar na div, também alterar a cor!

Teria alguma solução? Acho que seria em jQuery correto?

Desde já obrigado!