String de variaveis

Ola, Conheco um pouco de php e gostaria de saber se tem como separar strings de uma variavel exp:

$nome = "marcos luis julio pedro gustavo henrique";

pegar e variavel $nome e separa para os nome exp: echo $nome[3]; = pedro

alem disso quero saber se tem como saber qualtos nome tem na variavel e colocar todos os nome com a primeira letra em maiuscula.

se tiver como colocar as primeiras letra em maiuscula sem ter que dividir todos os nome é melhor assim não terei que cria um loop for ou while

com e resultado final assim: Marcos Luis Julio Pedro Gustavo Henrique

Obrigado desde já