Como criar um Input Radio Setado no PHP

Pessoal tenho o seguinte problema que num estou conseguindo criar; quero criar umas 3 opções de input rádio dentro de um laço for até aqui tenho noção só que é o seguinte quero que quando o usuário erra no envio do formulário e tenha que corrigir algo essas 3 opções apareça com a opção que ela escolheu setada! Alguém pode me da uma noção somente usando PHP pois num quero usar outra linguagem?