Passar ID

Boa noite pessoal, vi alguns exemplos aqui de como recuperar o ID em um modal porem nenhum me serviu então resolvi colocar o trecho do meu código para facilitar.

Tenho uma tabela que traz do banco de dados as informações de Curso, ao clicar no nome do curso ($cri_cursos) abre um modal com as informações referente a esse curso, porem gostaria de uma ajuda de como faço para recuperar o ID desse curso na janela modal,

Abaixo segue o código da minha tabela

<?php
include_once ("conexao/conecta.php");
$sqlcri = 'SELECT * FROM cri ORDER BY cri_id';
	try{
 $query = $conexao->prepare($sqlcri);
 $query->execute();

 $resultado = $query->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

 }catch(PDOexception $error_imovels){
 echo 'Erro ao selecionar página!';
 }

 foreach($resultado as $res){
 $cri_id = $res['cri_id'];
 $cri_cursos = $res['cri_cursos'];
 $cri_instrutor = $res['cri_instrutor'];
 $cri_local = $res['cri_local'];
 $cri_data =$res['cri_data'];
 $cri_hora =$res['cri_hora'];
 $cri_duracao =$res['cri_duracao'];
 $cri_vagas =$res['cri_vagas'];
 $cri_descricao =$res['cri_descricao'];

echo '<tr>';
echo '<td style="text-align:center;">

<a href="#" data-reveal-id="DescricaoCri">'.$cri_cursos.' <i class="fa fa-search"></i></a>

</td>';

echo'<td style="text-align:center;">'.$cri_instrutor.'</td>';
echo'<td style="text-align:center;">'.$cri_local.'</td>';
echo'<td style="text-align:center;">'.$cri_data.'</td>';
echo'<td style="text-align:center;">'.$cri_hora.'</td>';
echo'<td style="text-align:center;">'.$cri_duracao.'</td>';
echo'<td style="text-align:center;"><a href="#" data-reveal-id="Inscricao"><input type="submit" class="small button" value="Inscreva-se"></a></td>';
echo'</tr>';

}?>

</table>

Este é o código do meu arquivo Modal (descricaoCri.php)

<div id="DescricaoCri" class="reveal-modal login-modal">

 <div id="logo_login">
 <img src="images/logo_login.png" width="85" height="85"/>
 </div>

 <h2 align="center">Descrição</h2>
 <p align="center">Nome do curso (Crianças) | Instrutor <?php echo $cri_id; ?></p>

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 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Mauris ornare neque sem, sit amet porta orci mollis eu. Pellentesque vel ultricies velit. Nulla eu ex diam. Morbi eget neque viverra, tincidunt ipsum ut, volutpat urna. Etiam interdum ac risus nec faucibus. Donec non vehicula elit. Nunc ac nunc sit amet urna fermentum lacinia.</p>

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Duis pharetra, leo vitae fermentum mollis, lacus est iaculis dolor, a lobortis dui metus quis sapien. Aenean dictum, mauris a commodo sagittis, diam nisl sollicitudin massa, vel pellentesque enim ligula et est. Mauris facilisis sit amet felis id euismod. Nullam vitae ornare nibh. Suspendisse nulla massa, pellentesque at rutrum sed, fermentum non ligula. Donec luctus urna eget mauris ultrices, sit amet placerat nisi tincidunt. Nullam faucibus magna in posuere porttitor.

 </p>

 <a class="close-reveal-modal">×</a>

 </div>

Obrigado Pessoal !!!!! :D