Redirecionamento de URLs para index, usar ou não?

Pesquisei bastante sobre o assunto de URL amigáveis e o uso do htaccess e em alguns fóruns dizem para direcionar todas as requisições para a index do site e em outros aconselham a não fazer desta forma.

Gostaria de saber qual a melhor forma de utilizar o redirecionamento de url com htaccess. Devo redirecionar as requisições somente para a index? Em que situação devo fazer e quando não fazer?

Agradeço a ajuda.