Count + INNER JOIN

Pessoal boa tarde, tenho um select que lista os registros com maiores quantidades em ordem de maior para menor, só que agora em vez de colocar o nome vou colocar o ID em tecnico_responsavel, a partir dai vou ter que ir buscar o nome em outra tabela, provavelmente com inner join, não estou conseguindo inserir o inner join no select.

<?php
$pegavendedores = "SELECT tecnico_responsavel, COUNT(tecnico_responsavel) as repetidos FROM servicos_rota WHERE tipo_servico !='RET' AND data_agendada='$pegadata' AND status_servico IS NULL GROUP BY (tecnico_responsavel) ORDER BY repetidos DESC";
$query = $mysqli->query($pegavendedores);

while($colunas = $query->fetch_assoc()){

?>
<?php

if($colunas['repetidos'] == 0){}else{

?>
<span>(AQUI AO INVEZ DO NOME DO TECNICO RESPONSAVEL VOU TER QUE EXIBIR O NOMEABREV DA TABELA FUNCIONARIOS)<?php echo $colunas['tecnico_responsavel'];?> - <?php echo number_format($colunas['repetidos'],0); ?></span><br>
<?php
};
?>

Em tecnico_responsavel seria o ID e eu teria que ir na tabela funcionarios buscar na tabela o codigo_id igual ao do tecnico_responsavel e exibir o nome da tabela NomeAbrev.