geração de XML com Schema

Tenho um XML de retorno no schema XSD e não tenho experiencia para pegar o retorno de envio de XML dentro do Schema XSD.

Não é um XML que tenha título ou banco de dados sequenciais.

Os retornos são do típo:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<retornosProcessamento>
<header>
<numeroVersao>1.0</numeroVersao>
<idImobiliaria>999</idImobiliaria>
<idEmpresa>1</idEmpresa>
</header>
<retornos>
<retorno processamentoOk="1">
<identificadorComandoImobiliaria>1</identificadorComandoImobiliaria>
<dataProcessamento>20120402161610</dataProcessamento>
</retorno>
<retorno processamentoOk="-1">
<identificadorComandoImobiliaria>2863</identificadorComandoImobiliaria>
<dataProcessamento>20120321133902</dataProcessamento>
<mensagem>REGISTRO(S) NAO PROCESSADO(S) - E-MAIL INVALIDO OU NAO INFORMADO.</mensagem>
</retorno>
<retorno processamentoOk="1">
<identificadorComandoImobiliaria>3574</identificadorComandoImobiliaria>
<identificadores>
<identificadorVenda>501906</identificadorVenda>
<identificadorPagamento>3008048</identificadorPagamento>
</identificadores>
<dataProcessamento>20120525123050</dataProcessamento>
</retorno>
</retornos>
</retornosProcessamento>
 o que achei é para pegar título, dados do XML e pegar os dados do XML referente a um banco de dados como ítens comprados, clientes relacionados etc. mas este típo não achei.Gostaria de informações para que eu possa resolver este probleminha

Grato

Everaldo