Substituição de select html

Preciso alterar a forma de exibição que hoje está como um select, quero que o mesmo exiba os resultados como parte de um menu: <li><ul>, onde clicando tenha o mesmo efeito do select e que faça a chamada da função.

Segue código:

<?php
$grupo = $_SESSION['grupoSession'];

$inativarVeiculo = isset($_GET['inativarVeiculo']) ? $_GET['inativarVeiculo'] : null;

if ($inativarVeiculo == null) {
	if($grupo == ''){
 $res = mysql_query("SELECT imei, name FROM bem WHERE activated = 'S' AND cliente = " . trim($cliente) . " ORDER BY name");
 $resGrupo = mysql_query("SELECT id, nome FROM grupo WHERE cliente = " . trim($cliente) . " ORDER BY nome");
	}

	else {

 $res = mysql_query("SELECT b.name, b.imei FROM bem b JOIN grupo_bem gb ON gb.bem = b.id JOIN grupo g ON g.id = gb.grupo WHERE g.id = $grupo");
	}

	if (mysql_num_rows($res) == 0) {
 echo "Nenhum bem encontrado.";
	}
	else
	{
 echo "<select id=\"bens\" name=\"bens\" class=\"form-control\" style=\"width:100%; overflow: hidden;\" onchange=\"alterarComboVeiculo(this.value); \">";
 echo "<option value='' selected>Selecione</option>";

 if($resGrupo !== false && mysql_num_rows($resGrupo) > 0){
 echo "<optgroup label='-- GRUPOS'>";
 for($i=0; $i < mysql_num_rows($resGrupo); $i++) {
 $row = mysql_fetch_assoc($resGrupo);
 echo "<option value='grupo_$row[id]'>$row[nome]</option>";
 }
 echo "</optgroup>";
 }

 echo "<optgroup style=\'overflow: hidden;\' label='-- VEÍCULOS'>";
 for($i=0; $i < mysql_num_rows($res); $i++) {
 $row = mysql_fetch_assoc($res);
 echo "<option value='$row[imei]'>$row[name]</option>";
 }
 echo "</optgroup>";

 echo "</select>";

	}
}

	if (!mysql_query("UPDATE bem set activated = 'N' WHERE imei = '$inativarVeiculo' and activated = 'S'", $cnx))
	{
 die('Error: ' . mysql_error());
	}
}

?>

Agora segue meu menu:

<li aria-haspopup="true">
	<a href="#"><i class="fa fa-truck"></i>VEÍCULOS</a>
 <div class="grid-container3">

 <form action="" method="POST" class="form-inline" role="form">
 <li>
 <?php include_once 'menu_veiculos.php'; ?>
 </li>
 </form>

 </div>
</li>