Preencher tabela com dados do Json

Bom dia,

Preciso de uma ajuda para criar uma tabela com os dados que vierem do json.

php

function historico(){

 $idchamado = $this->input->post("idchamado");

 $this->load->model("chamado/chamado_model");

 $consulta = $this->chamado_model->m_historico($idchamado);

 if($consulta->num_rows() == 0){
 die("Histórico não encontrado");
 }

 echo json_encode($consulta);
 }

JS

function carregaTabelaJSon(idchamado){
 $.post(base_url+'/index.php/chamado/chamado_controller/historico', {
 idchamado: idchamado
 }, function (data){
 $('#nometecnico').val(data.nometecnico);
 (....)
 }, 'json');

Esse Js preenche apenas 1 campo. Eu queria que preenchesse todos, conforme a quantidade de dados do banco.

<td style="text-align: center;"><input type="text" class="form-control" id="nometecnico" name='nometecnico'></td>

Usei input porque ele não exibe nada no <td> ou <div> de eu tentar colocar o id em 1 desses. Mas isso é o de menos. Eu so queria saber como faz para listar todos os registros.